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五項挑戰(zhàn)獲四項第一,地平線霸榜Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽

2020-06-16 09:18 13043
美國當地時間6月15日,Alphabet(Google母公司)旗下的自動駕駛公司Waymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數據集挑戰(zhàn)賽的結果,邊緣AI芯片領軍企業(yè)地平線斬獲5項挑戰(zhàn)中的4項全球第一。

北京2020年6月16日 /美通社/ -- 美國當地時間6月15日,Alphabet(Google母公司)旗下的自動駕駛公司Waymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數據集挑戰(zhàn)賽的結果,邊緣AI芯片領軍企業(yè)地平線斬獲5項挑戰(zhàn)中的4項全球第一。

Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽結果揭曉,地平線斬獲五項挑戰(zhàn)四項第一
Waymo自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽結果揭曉,地平線斬獲五項挑戰(zhàn)四項第一

憑借全球領先的AI算法能力,地平線獨樹一幟地設計先進的邊緣AI算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,從而開放地支持客戶高效開發(fā)有市場競爭力和差異化的AI算法,打造兼具高效能和獨特性的邊緣AI芯片解決方案,支持生態(tài)合作伙伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的AIoT領域的應用落地。

本次挑戰(zhàn)賽,Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數據。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示,該數據集是有史以來規(guī)模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業(yè)大學、Google大腦團隊、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來,圖賓根大學、中山大學等在內的全球學術界和產業(yè)界頂級自動駕駛研發(fā)團隊積極參與,也包括相當一部分來自Waymo的個人參賽者。

Waymo開放數據集挑戰(zhàn)賽包括5項挑戰(zhàn),地平線在其中2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰(zhàn)中拔得頭籌,在2D檢測中獲得第二名,感知算法實力領跑。

* 算法基因驅動芯片架構,研發(fā)最極致效能的AI芯片

地平線是一家有強大算法基因的AI芯片公司,創(chuàng)始人兼CEO余凱博士早在2010年帶領團隊獲得首屆ImageNet圖像識別評測第一名,是首個在國際人工智能算法競賽中率隊摘得桂冠的華人學者。地平線團隊還曾獲得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等國際權威評測的世界第一。

得益于地平線在算法領域的長期技術沉淀和自動駕駛研發(fā)的經驗積累,此次挑戰(zhàn)賽,面對最大規(guī)模的數據集、最復雜最真實的駕駛場景,地平線參賽團隊充分利用地平線完善的算法開發(fā)基礎設施,自主開發(fā)新穎有效的感知算法,在短時間內解決了多個技術難題。

地平線能夠對重要應用場景中的算法趨勢進行預判,前瞻性地將其計算特點融入到計算芯片架構的設計中,使得AI芯片能夠隨著算法的演進,始終保持相當高的有效利用率,從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新。算法驅動AI芯片設計,秉承協(xié)同優(yōu)化的創(chuàng)新設計理念,地平線重新定義了AI芯片的效能,對最新和最先進的深度神經網絡算法提供更開放和高效的硬件架構。

配合高效算法,搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計算架構BPU2.0的車規(guī)級AI芯片征程2,可提供超過4TOPS的等效算力,每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上,典型功耗僅2W。測試結果表明,征程2在典型算法模型上運行所達到的算力利用率超過90%,實際效能大幅超過同等算力的其它芯片。今年,地平線征程2已經實現大規(guī)模前裝量產,從而與英特爾Mobileye EyeQ4,英偉達Xavier并列成為業(yè)界僅有的三款量產級車規(guī)智能駕駛芯片。

地平線將于今年推出強大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級自動駕駛芯片征程5,其中旭日3實際AI性能超過英偉達邊緣芯片TX2,而旗艦級自動駕駛芯片征程5具備96TOPS的AI算力,實際性能超過特斯拉FSD芯片。

* 軟硬結合,打造高性能自動駕駛計算芯片解決方案

在自動駕駛三大核心技術 -- 感知、決策、執(zhí)行中,感知是自動駕駛的起點與基石。自動駕駛向高等級不斷發(fā)展,對感知準確性的要求也大幅提升。如何持續(xù)提升感知準確性、挑戰(zhàn)感知極限,是本次挑戰(zhàn)賽考察的核心,也是學界和產業(yè)界不斷研究探索的領域。

在本次挑戰(zhàn)賽中,地平線團隊始終堅持基于實際場景開拓創(chuàng)新的開發(fā)路線,針對數據集中的特定細分場景進行算法優(yōu)化,在五項挑戰(zhàn)中斬獲四項第一,感知算法準確率均領先。值得一提的是,地平線參賽團隊針對3D檢測任務開發(fā)的算法在域適應任務的特定場景中仍然保持高準確率,展現了強大的泛化性。

面向自動駕駛落地應用的實際需求,地平線將在算法領域的前沿探索轉化為賦能產業(yè)的落地實踐,深度融合具有創(chuàng)新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規(guī)級AI芯片,打造高效的智能駕駛感知解決方案,賦能客戶,加速智能駕駛的應用落地。

地平線基于征程2打造的單目視覺ADAS解決方案,可在2W功耗、低于100毫秒的延遲下實現多達24大類的物體檢測以及上百種的物體識別,每幀高達60個目標及其特征的準確感知與輸出。在關鍵算法指標上如車道線檢測、車輛分類檢測、測距精度等,地平線的數據表現已經達到或超過國際頭部企業(yè)。不僅如此,該解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優(yōu)化,能夠應對復雜行車環(huán)境,如特殊車道線、紅綠燈倒計時檢測、車輛突然斜向插入等。

地平線Matrix 2自動駕駛計算平臺
地平線Matrix 2自動駕駛計算平臺

此外,地平線還推出了具備高性能和高可靠性的Matrix 2自動駕駛計算平臺,搭載征程2車規(guī)級芯片,可滿足L2~L4級別自動駕駛需求,支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結果,為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能,成為多家頭部L4級自動駕駛公司首選的感知計算平臺。

* 底層賦能,開放生態(tài),高效支持客戶開發(fā)智能駕駛算法

作為全球領先的邊緣AI芯片企業(yè),地平線定位為汽車產業(yè)及其更廣泛AIoT領域的Tier2供應商,通過“天工開物”AI開發(fā)平臺開放賦能,將行業(yè)領先的算法能力和芯片產品開放給客戶。基于地平線強大的算法基因,地平線不但可以設計先進的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,而且懂得如何助力客戶開發(fā)有競爭力和差異化的AI算法,打造兼具高效能和獨特性的解決方案,加速智能駕駛的應用落地。

搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T
搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T

今年6月,搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發(fā)售,地平線車規(guī)級AI芯片正式實現前裝量產,這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達兩大芯片巨頭之后,全球第三家實現車規(guī)級AI芯片前裝量產的科技公司。而長安汽車UNI-T則基于地平線極致性能的AI芯片以及高效的感知算法,實現了視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測、唇語識別、智能語音拍照等一系列智能化功能,能給用戶提供主動化、個性化、沉浸式的車內人機交互。在ADAS芯片領域,征程2所展現的感知計算性能已經在多個指標超越英特爾Mobileye的芯片,特別是針對中國路況特殊性質,已經成功簽下來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。

目前,地平線已在智能駕駛ADAS、智能座艙、自動駕駛以及更廣泛的AIoT等領域賦能一大批行業(yè)頂級Tier1s、OEMs、通訊運營商,包括長安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK電訊、理想等多個頂尖企業(yè)在內的合作伙伴正與地平線攜手加速智能駕駛時代的到來。

面向未來,地平線將持續(xù)推動算法和芯片的迭代升級,推進行業(yè)領先的算法與極致效能的芯片深度融合、協(xié)同優(yōu)化,賦能客戶打造更優(yōu)秀的邊緣AI芯片解決方案,加速智能駕駛以及更廣泛的AIoT領域的研發(fā)和商業(yè)化落地進程。

消息來源:地平線
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