上海2021年5月11日 /美通社/ -- 2021年上海國際車展上,追勢科技王健鑫接受了來自智駕的專訪,談及了號(hào)稱“宇宙第一”的控制器,講述了“宇宙第一”背后的故事。下方內(nèi)容為媒體專訪原文:
4月19日上海國際車展,追勢科技舉辦了L3級(jí)自動(dòng)駕駛落地新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)。在發(fā)布會(huì)上,追勢科技發(fā)布了歷時(shí)兩年打造的兩款軟件產(chǎn)品:低速自動(dòng)駕駛(AVP)系統(tǒng)和停車場地圖導(dǎo)航產(chǎn)品,和三款硬件產(chǎn)品:單TI TDA4的L2級(jí)AVP控制器,基于兩顆地平線征程3的控制器L2+級(jí)AVP控制器以及基于三顆TI TDA4的L3級(jí)全速域控制器。發(fā)布會(huì)上追勢科技宣稱,有一款產(chǎn)品是“宇宙第一”?!坝钪娴谝弧笨刂破鞯降组L成什么樣子?帶著這個(gè)好奇心,記者走進(jìn)的追勢科技的展臺(tái)。
步入追勢科技的展臺(tái),在展臺(tái)中央擺放的一個(gè)小的樂高模型車,在它旁邊擺放著一塊銀色的控制器,最右邊還有一個(gè)的激光雷達(dá)。有很多人在現(xiàn)場圍觀。這到底是什么產(chǎn)品,其中又蘊(yùn)涵著什么的黑科技,記者采訪追勢科技的軟件經(jīng)理王健鑫,讓他來給我們解答。
Q:王經(jīng)理,您能給我介紹一下,追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么功能?
王健鑫:這個(gè)Demo中間銀色的這款控制器,是追勢科技自研的基于單顆TI TDA4的ADAS控制器。左邊的樂高車上,我們安裝了6顆相機(jī),這6顆相機(jī)可以同時(shí)輸入給這款控制器。右邊的是一個(gè)大疆的激光雷達(dá)。上方的屏幕正在展示的是5路相機(jī)和一路激光雷達(dá)輸入給控制器,現(xiàn)場實(shí)時(shí)的目標(biāo)檢測結(jié)果。
Q:追勢展示的這個(gè)Demo,是不是號(hào)稱“宇宙第一”的那個(gè)產(chǎn)品?
王健鑫:是的。我們的這個(gè)Demo,其實(shí)想給大家展示追勢科技的軟硬件實(shí)力。別看這個(gè)控制器尺寸這么小,它已經(jīng)是過了車規(guī)級(jí)測試的可量產(chǎn)的板子。而且,用我們的軟件能力,把TDA4芯片的算力發(fā)揮到極致,能實(shí)現(xiàn)6路深度學(xué)習(xí)模型并行實(shí)時(shí)跑。
第一:我們同時(shí)支持5路兩百萬級(jí)像素的車載攝像頭同時(shí)輸入,和一路激光雷達(dá)的輸入。業(yè)內(nèi)能夠做到這一點(diǎn)的公司幾乎沒有。
第二:每一路相機(jī)背后有一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),激光雷達(dá)背后還有一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),也就是說,我們業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的,同時(shí)運(yùn)行5路目標(biāo)檢測和1路激光雷達(dá)點(diǎn)云的多模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這一點(diǎn)非常難,其他公司都只能支持一個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò),多個(gè)相機(jī)用分時(shí)復(fù)用這個(gè)唯一的網(wǎng)絡(luò),而我們同時(shí)能夠支持6個(gè)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。
這還沒有結(jié)束,于此同時(shí),我們的軟件還在背后,支持5路相機(jī)的原始視頻記錄。
以上3點(diǎn),都向大家表明,我們的軟件在我們的TDA4控制器,在性能與穩(wěn)定性均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。這個(gè)Demo我們認(rèn)為是“宇宙第一”的水平。其實(shí)“宇宙第一”是我們?cè)诎l(fā)布會(huì)上的一個(gè)梗,如果對(duì)這個(gè)梗感興趣的話可以看一下我們發(fā)布會(huì)的回放。
Q:為什么追勢的軟件能力,能做到這一點(diǎn),優(yōu)勢是什么?
王健鑫:之所以我們能做到芯片的最大利用,是因?yàn)樽穭菘萍荚?jīng)量產(chǎn)過上百個(gè)前裝項(xiàng)目。我們是實(shí)打?qū)崱⒋蛘檀虺鰜淼膱F(tuán)隊(duì)。目前國內(nèi)外所有的車載芯片,無論是TI、Renesas、NXP、英偉達(dá),我們都量產(chǎn)過,都有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
目前汽車行業(yè)各家芯片廠的底層架構(gòu)都不一樣,軟件和硬件的結(jié)合要做得好,強(qiáng)依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對(duì)合作伙伴的支持。不過往往因?yàn)樾酒瑥S的人力資源有限,無法有效地支持所有的芯片開發(fā)廠家,所以,是否有相應(yīng)的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)是軟硬件結(jié)合能否做得好的重要因素。而正如我剛才提到的,我們追勢科技適配過國內(nèi)幾乎所有的芯片,所以我們只需要很少的芯片原廠支持,就可以自己獨(dú)立的開發(fā)。
另一方面,是否有高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們可以根據(jù)不同的芯片特性,將功能差異化的,在不同的處理單元上,進(jìn)行最合理的開發(fā)、部署、優(yōu)化和管理,從而充分利用芯片的算例。
最后,我們有全球領(lǐng)先的多傳感器融合、決策、規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)的算法,我們?cè)谶@些算法開發(fā)之初,就考慮到跟硬件的配合和量產(chǎn),我們直接用C語言編寫,最高的運(yùn)行效率,并能直接訪問硬件,這些優(yōu)點(diǎn)都使我們的軟件和算法在落地量產(chǎn)中能夠做到快速、高效、性能穩(wěn)定。
Q:在芯片的選擇方面,市面上現(xiàn)在有很多不同芯片,這個(gè)方面市場的趨勢是什么,為什么我們會(huì)選擇在TDA4?
王健鑫:關(guān)于市場趨勢,我們看到的是兩極分化非常嚴(yán)重。我們看到一類公司比如特斯拉、小鵬汽車這類的新勢力車廠,主張硬件先行。追求超高的算力,要么用多顆高算例芯片拼出一個(gè)1000T的超級(jí)控制器,要么像特斯拉自研發(fā)芯片。不過這類路線的問題是,整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度非常高,從硬件到軟件都需要很長的時(shí)間,花費(fèi)巨大的成本。
另外一個(gè)極端是,對(duì)于那些在未來三年內(nèi)能大批量量產(chǎn)的芯片,比如TDA4、高通、地平線的J3,只有十幾T算力。這類型片雖已經(jīng)上市有段時(shí)間,不過真正在國內(nèi)能做出硬件軟件打通的公司的數(shù)量只有個(gè)位數(shù)。而且即便是打通了硬件底層驅(qū)動(dòng),能在上面將自動(dòng)駕駛功能完整移植的就更少了。傳統(tǒng)Tire1只有制造能力,只做算法的公司,有沒有在嵌入式的開發(fā)和移植能力。
我們追勢是國內(nèi)少有的既有硬件能力,又有軟件能力的團(tuán)隊(duì)。我們是真正能將我們的創(chuàng)新算法和軟件,做到量產(chǎn)嵌入式的團(tuán)隊(duì)。
在2020年北京車展上,我們已經(jīng)成功演示了我們基于地平線J3芯片的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)。同時(shí)與地平線,佛吉亞一起在同年11月份的廣州車展上也亮相過。本次上海車展,我們展示的是全新開發(fā)的,基于TDA4的方案是的軟硬件產(chǎn)品。
Q:目前整個(gè)行業(yè)都在說軟件定義汽車,您能談一下您對(duì)軟件定義汽車的看法?
王健鑫:在IT領(lǐng)域,有一種說法是“所有的東西你都可以說是軟件定義的”,這個(gè)概念一直都有,只是最近幾年才在汽車上火熱起來。
這個(gè)過程中,有一個(gè)很重要的變量,在于硬件的通用性相比過去進(jìn)步了很多。所以我們可以只需要改變軟件,就可以賦予同一設(shè)備多種功能,甚至具有前所未有的新功能。
不過,我認(rèn)為大家也不能盲目的認(rèn)為軟件是無所不能的,因?yàn)镮T行業(yè)還有另外的一句話:硬件是軟件的承載,脫離硬件的軟件,都是空中樓閣,沒有辦法在真實(shí)世界產(chǎn)生效應(yīng)和作用。
所以,軟件定義汽車,一定是軟硬件結(jié)合,才能將算法和效率,達(dá)到我們想要的1000倍的提升。
這也是為什么我們追勢科技的軟件開發(fā),會(huì)在最初的頂層設(shè)計(jì)的上,就去考慮硬件,考慮芯片的原因。作為軟件,我們上面是算法應(yīng)用,下面是落地的硬件,這要求我們?nèi)媪私夂徒鉀Q,系統(tǒng)架構(gòu)、硬件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。
追勢的軟件架構(gòu),經(jīng)過10多年的迭代和不同芯片上面的量產(chǎn)打磨,到今天,能夠做到,支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信,最大效率地利用硬件的算力資源。
也是因?yàn)檫@些實(shí)力,我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出,在最短的時(shí)間,用最少的算力,提供給客戶最多的、最佳的自動(dòng)駕駛功能。
Q:感謝王經(jīng)理,最后下了解,追勢對(duì)于未來的規(guī)劃是什么?
王健鑫:我們的規(guī)劃在4月19日的發(fā)布會(huì)上,已經(jīng)跟大家講得很清晰。我們是行業(yè)內(nèi)少有的有全棧式解決方案的公司,我們的目標(biāo)是到2025年成為中國最大的自動(dòng)駕駛落地產(chǎn)品的供應(yīng)商。
自動(dòng)駕駛的落地一定是逐步進(jìn)行的,目前追勢L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地方式是:低速輔助人,高速替代人。所以在過去的2年我們主打的是低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
從今年開始我們開始解決城市交通擁堵問題。之后在逐步解決高速和環(huán)路的問題。在落地芯片上,我們現(xiàn)在客戶要求我們?cè)趩蜹DA4,雙地平線的J3和三TDA4的方案上落地。除此之外,我們也在同時(shí)正在跟NVIDIA合作準(zhǔn)備開發(fā)基于ORIN和ATLAN的應(yīng)用。
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