美國加州圣荷西2016年4月30日電 /美通社/ -- 4月27到29日，硅谷本土專注于虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域的專業(yè)峰會SVVR（Silicon Valley VR Expo）持續(xù)三天在美國加州圣荷西會議中心舉行。uSens凌感聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO費(fèi)越博士，受主辦方邀請，就虛擬現(xiàn)實(shí)中人機(jī)交互的演變發(fā)表演講。
SVVR創(chuàng)始人Karl Krantz曾親自拜訪uSens凌感辦公室，體驗(yàn)過demo后，Karl非常驚訝，表示“這是我迄今為止見過的較好的inside-out tracking！”，這也是此次受邀演講的緣起。此次費(fèi)越博士深入剖析了追蹤技術(shù)如何一步步進(jìn)化為inside-out的追蹤方式，并指出目前存在的技術(shù)難題與解決前景。
在三維人機(jī)交互領(lǐng)域從事前沿研究已有十余年的計算機(jī)視覺資深專家費(fèi)越博士，首先梳理了VR發(fā)展的脈絡(luò)，指出為了讓虛擬現(xiàn)實(shí)從門檻頗高的專業(yè)術(shù)語進(jìn)入到被大眾消費(fèi)者接受的親民概念，這個產(chǎn)業(yè)經(jīng)過了從三維桌面，到房間級VR，到桌面級VR，再到頭戴式VR的四個階段。
首先，我們來看三維桌面。在二維數(shù)字環(huán)境中關(guān)于三維的嘗試可以追溯到在windows系統(tǒng)中的三維桌面，諸如1991年P(guān)ARC公司的Information Visualizer，2000年微軟研究中心的TaskGallery，2003年Sun Microsystems的Project Looking Glass, 以及費(fèi)越博士在2003年攻讀博士期間利用業(yè)余時間創(chuàng)辦的Infinite 3D公司的產(chǎn)品Cube。（Cube是世界上第一個具有交互的三維用戶界面，允許用戶將屏幕進(jìn)行沉浸式的360度全方位旋轉(zhuǎn)，類似于近十年后才實(shí)現(xiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。截止至2004年，已有超過一百萬用戶下載了Cube，其中不乏一些大公司的研究實(shí)驗(yàn)室）。2009年，時任松下硅谷實(shí)驗(yàn)室作為項目經(jīng)理的費(fèi)越將交互三維桌面的嘗試挪到了電視上，開發(fā)出了基于觸感的電視遙控器和交互系統(tǒng)。
之后，開始進(jìn)入房間級VR的探索，這里值得一提的是CAVE systems，但費(fèi)越認(rèn)為，這種系統(tǒng)雖然追蹤精度很高，但是自由度頗低，無法追蹤手與手指的動作。2010年，費(fèi)越與松下硅谷實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了Natural Interaction system，這套系統(tǒng)擁有更高的自由度追蹤，交互體驗(yàn)更加自然與豐富，這套系統(tǒng)推動了這種VR從商用引用到了民用。
VR的發(fā)展逐步推進(jìn)，從房間級挪移到桌面級VR。桌面級VR的嘗試包括微軟的Surface以及ZSpace的產(chǎn)品，其中后者擁有高精度的VR視覺與交互，因此可以作商業(yè)設(shè)計之用，但是卻不夠自然。而費(fèi)越在2012年開發(fā)的Tavola桌面VR系統(tǒng)，不僅擁有自然的三維手勢交互，更擁有120度視角以及六自由度頭部追蹤。六自由度（三維直線運(yùn)動+三維旋轉(zhuǎn)運(yùn)動）頭部追蹤技術(shù)是基于外部紅外感應(yīng)（IR）鏡頭（Oculus Rift DK2和Crescent Bay都在使用類似的技術(shù)）與虛擬現(xiàn)實(shí)立體聲渲染結(jié)合的技術(shù)，以求實(shí)現(xiàn)沉浸式全息影像的視覺體驗(yàn)。而三維手勢跟蹤是基于計算機(jī)視覺（computer vision）算法和空間深度感測(depth sensing)鏡頭的技術(shù)，用戶可以直接通過手部動作與三維虛擬物體進(jìn)行直接互動。
在此之后，VR終于進(jìn)入了頭顯設(shè)備的形式，也就是現(xiàn)在大家普遍看到的樣態(tài)。而這種形式之所以會爆發(fā)的原因，費(fèi)越認(rèn)為核心正是追蹤技術(shù)，因?yàn)檫@種技術(shù)更加豐富、更高質(zhì)量、也更具有交互性。目前，業(yè)內(nèi)認(rèn)為更容易被大眾市場接受的是具有輕交互的移動VR，同時需要提供更自然的交互。費(fèi)越指出，移動VR交互應(yīng)該可以做到三維自然手勢交互、三維頭部追蹤、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)功能、甚至在未來做到全身追蹤?；谝苿拥奶匦?，這些追蹤都應(yīng)該是由內(nèi)而外進(jìn)行的，無需外部設(shè)備。同時，移動VR在以下四個方面有非常大的需求：簡易安裝、輕耗電、低CPU/GPU用量以及輕重量，而這四點(diǎn)，幾乎都是阻礙可以實(shí)現(xiàn)inside-out tracking的技術(shù)難題。但是在uSens凌感，移動VR的inside-out tracking，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了。而這背后，就是uSens凌感核心技術(shù)之一：超低延遲的精準(zhǔn)的骨骼追蹤。此外，uSens凌感的基于inside-out方式的位移檢測與AR功能也已實(shí)現(xiàn)。
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最后，費(fèi)博根據(jù)目前VR的技術(shù)難題指出了解決這些難題的技術(shù)趨勢，那就是從信號處理到計算機(jī)視覺，再到人工智能。目前，費(fèi)博帶領(lǐng)的uSens凌感研發(fā)團(tuán)隊正在快速壯大，也歡迎共同志向的有識之士加入。
注解：何謂inside-out tracking技術(shù)？我們將腦洞移至皮克斯較佳動畫《頭腦特工隊》，并把其中的五位情緒控制人員替換為一對人工智能“小眼睛”，這對機(jī)器小眼睛被“植入”到你頭戴的顯示設(shè)備中，負(fù)責(zé)追蹤你和現(xiàn)實(shí)世界中的一舉一動，并通過計算機(jī)視覺算法同步到眼前的VR/AR環(huán)境中，實(shí)現(xiàn)實(shí)時的多維度人機(jī)交互。他們能夠取代外置的追蹤設(shè)備，就像你的大腦一樣工作，由內(nèi)而外，就此模糊了虛擬與現(xiàn)實(shí)的界線。
